ตั้งค่าครั้งแรก
ตั้งค่าไดรฟ์ผ่านสาย USB-to-RS232 ครั้งเดียวก่อนใช้งาน
สิ่งที่ต้องมี
สาย USB-to-RS232
คอมพิวเตอร์ที่มี Chrome หรือ Edge
ไฟเลี้ยงไดรฟ์ 24V
การต่อสาย
ไดรฟ์ใช้พอร์ต RS232 แบบหัว RJ45 (หน้าตาเหมือนหัวสาย LAN แต่ไม่ใช่พอร์ตเครือข่าย)
Warning
ห้ามเสียบสาย LAN เข้าพอร์ตนี้ หัวเหมือนกันแต่สัญญาณคนละอย่างสิ้นเชิง
ขาสัญญาณ
ฝั่งไดรฟ์ (RJ45) |
ฝั่งคอมพิวเตอร์ (DB9) |
หน้าที่ |
|---|---|---|
ขา 3 — TX |
ขา 2 — RX |
ไดรฟ์ส่งข้อมูล → คอมรับ |
ขา 6 — RX |
ขา 3 — TX |
คอมส่งข้อมูล → ไดรฟ์รับ |
ขา 4 — GND |
ขา 5 — GND |
กราวด์สัญญาณ |
ขาอื่นไม่ได้ใช้
Important
สาย TX กับ RX ต้องไขว้กัน — สายตรง (straight-through) ใช้ไม่ได้
ถ้าต่อไม่ไขว้ ทั้งสองฝั่งจะส่งใส่กันโดยไม่มีใครรับ ผลคือกด Connect ได้ แต่ไม่มีการตอบกลับ ขึ้นว่า "ไม่มีการตอบกลับ (ได้ 0 ไบต์)"
คอมพิวเตอร์สมัยนี้ไม่มีพอร์ต DB9
ต้องใช้ ตัวแปลง USB-to-RS232 ต่อเพิ่ม แล้วค่อยต่อสาย DB9→RJ45 เข้าไดรฟ์
คอมพิวเตอร์ ──USB── ตัวแปลง USB-to-RS232 ──DB9── สาย ──RJ45── ไดรฟ์
หรือใช้สายสำเร็จรูปที่เป็น USB ปลายหนึ่ง RJ45 อีกปลายหนึ่ง — สะดวกกว่าและ ไม่ต้องกังวลเรื่องไขว้สาย เพราะผู้ผลิตทำมาให้แล้ว
Note
ตัวแปลงต้องมีไดรเวอร์ในเครื่อง — ถ้าเสียบแล้วกด Connect ไม่เจออุปกรณ์ ให้ตรวจว่าเครื่องรู้จักตัวแปลงหรือยัง ชิปที่พบบ่อยคือ CH340, CP2102, FTDI
ถ้าตัวควบคุมของคุณใช้ RS485
คู่มือระบุว่าต้องใช้ โมดูลแปลง RS485-to-RS232 คั่น — ต่อตรงไม่ได้ เพราะระดับสัญญาณคนละมาตรฐาน
Tip
ป้ายชื่อพอร์ตบนไดรฟ์อาจเขียนว่า X2 หรือ X3 — คู่มือเรียกไม่ตรงกันสองที่
ให้ดูที่ตัวไดรฟ์ว่าพอร์ตไหนเขียนว่า RS232
ขั้นตอน
เสียบสายจากคอมพิวเตอร์เข้ากับพอร์ต RS232 ของไดรฟ์
กด Connect แล้วเลือกอุปกรณ์ในกล่องที่เบราว์เซอร์เปิดให้
Warning
อ่านค่าเดิมก่อนเขียนทับเสมอ — กด Read ดูค่าปัจจุบันก่อนกด Write ทุกครั้ง การตั้งกระแสสูงสุดเกินสเปกมอเตอร์ทำให้มอเตอร์ไหม้ได้
เรื่อง COM ID — ไม่ต้องรู้ก็ต่อได้
ช่อง COM ID ในเครื่องมือตั้งค่าเริ่มต้นไว้ที่ 127 ซึ่งเป็นที่อยู่กระจายสัญญาณ
(broadcast) — ใช้ต่อได้เลยโดยไม่ต้องรู้ว่าไดรฟ์ตั้ง ID ไว้เท่าไหร่
Tip
พอกด Read ครั้งแรก เครื่องมือจะบอกว่า เจอไดรฟ์ ID เท่าไหร่ ไม่ต้องเดา ไม่ต้องไล่ลองทีละเลข
ปล่อยเป็น 127 ไว้ได้ตลอด ถ้าต่อไดรฟ์ทีละตัว
เมื่อไหร่ต้องเปลี่ยน ID
เมื่อต่อไดรฟ์หลายตัวบนสายเดียวกัน — broadcast ใช้ไม่ได้ เพราะทุกตัวจะตอบพร้อมกัน สัญญาณชนกัน
ต้องตั้งให้แต่ละตัวไม่ซ้ำกัน (ช่วงที่ใช้ได้คือ 1–127) แล้วกรอกเลขนั้นแทน 127
เวลาจะคุยกับตัวใดตัวหนึ่ง
Warning
เปลี่ยน COM ID แล้วตัวควบคุมจะหาไดรฟ์ตัวนั้นไม่เจอ จนกว่าจะแก้ฝั่งตัวควบคุม ให้ตรงกันด้วย — อย่าเปลี่ยนถ้าไม่จำเป็น
ค่าที่ต้องตรงกับตัวควบคุม
ค่า |
ตั้งเป็น |
หมายเหตุ |
|---|---|---|
CAN Baudrate |
50 |
เท่ากับ 500 kbps ต้องตรงกับตัวควบคุม |
หลังตั้งค่าเสร็จ กด Save แล้วปิด-เปิดไฟไดรฟ์ ไม่งั้นค่าหายตอนดับไฟ