ตารางคำสั่ง Modbus

Note

หน้านี้ใช้กับกล่องเสียงที่สั่งซื้อแบบ Modbus ซึ่งเป็นตัวที่ทางร้านจำหน่าย

ถ้าเป็นเครื่องที่ได้มาจากที่อื่น อาจเป็นแบบคำสั่งเฉพาะ ดูหน้านั้นแทน

ตั้งค่าพอร์ต

	ค่า
ความเร็ว	9600
ข้อมูล · หยุด · พาริตี้	8 · 1 · ไม่มี
ที่อยู่อุปกรณ์	`1`
ฟังก์ชันที่รองรับ	`03` `06` `10`

Danger

🔴 ที่อยู่เป็น 1 คงที่ ผู้ใช้ตั้งเองไม่ได้

คู่มือเขียนไว้ตรง ๆ ว่า Slave address: 0x01 by default, if you need to modify, please specify in advance (users can not modify)

และไม่มีรีจิสเตอร์สำหรับตั้งที่อยู่ — รีจิสเตอร์ 1 กับ 2 คู่มือเขียนว่าไม่ได้ใช้

ต่างจากหัวอ่าน RFID ที่เขียนที่อยู่ใหม่ได้เอง อย่าเอาวิธีเดียวกันมาใช้

รีจิสเตอร์

ที่อยู่	ใช้ทำ	ค่า	อ่าน/เขียน
`0001`	ไม่ได้ใช้	—	—
`0002`	ไม่ได้ใช้	—	—
`0003`	โฟลเดอร์เสียง	`0`–`255`	อ่านและเขียน
`0004`	ความดัง	`0`–`28`	อ่านและเขียน

Warning

ตารางในคู่มือจบด้วย …… แปลว่าอาจมีรีจิสเตอร์อื่นที่ไม่ได้พิมพ์ไว้

อย่าเดาแล้วเขียนลงไป — เขียนรีจิสเตอร์ที่ไม่รู้ว่าคืออะไรอาจไปโดน ค่าตั้งต้นจากโรงงาน ถ้าต้องการอะไรที่ไม่มีในตารางให้ถามผู้ผลิต

ลำดับการสั่ง

ส่งความดังก่อน แล้วค่อยสั่งเล่น เพราะเป็นคนละรีจิสเตอร์ เขียนพร้อมกันในเฟรมเดียวไม่ได้

ถ้าสั่งเล่นก่อน เสียงจะดังตามค่าเดิมที่ค้างอยู่

ตัวอย่างเฟรม

ทุกเฟรมข้างล่างนี้คำนวณด้วยโปรแกรม ไม่ได้พิมพ์มือ และตรวจกับตัวอย่างในคู่มือแล้ว

เขียน — ฟังก์ชัน `06`

ทำอะไร	เฟรมที่ส่ง
ความดัง 28 (สูงสุด)	`01 06 00 04 00 1C C9 C2`
ความดัง 15	`01 06 00 04 00 0F 88 0F`
ความดัง 0 (เงียบ)	`01 06 00 04 00 00 C8 0B`
เล่น `AW002`	`01 06 00 03 00 02 F8 0B`
เล่น `AW004`	`01 06 00 03 00 04 78 09`
เล่น `AW005`	`01 06 00 03 00 05 B9 C9`
หยุด	`01 06 00 03 00 00 79 CA`

ลำโพงตอบกลับด้วยเฟรมเดิมทุกไบต์ ตามมาตรฐาน Modbus

อ่าน — ฟังก์ชัน `03`

อ่านโฟลเดอร์กับความดังพร้อมกันสองรีจิสเตอร์

ส่ง   01 03 00 03 00 02 34 0B
ตอบ   01 03 04 00 07 00 09 8B F4
            │  └─┬─┘ └─┬─┘
            │    │     └── ความดัง = 9
            │    └──────── โฟลเดอร์ = 7 คือ AW007
            └───────────── จำนวนไบต์ข้อมูล = 4

Danger

🔴 ตรวจไบต์ที่สามให้เป็น 04 เสมอ

คำสั่งอ่านที่เราส่งออกไปขึ้นต้นด้วย 01 03 เหมือนคำตอบเป๊ะ ถ้าสาย RS485 สะท้อนกลับมา แล้วโค้ดดูแค่สองไบต์แรก จะรับเฟรมของตัวเองเป็นค่าจริง แล้วแปลได้เป็น

โฟลเดอร์ 768 — ซึ่งเกิน 255
ความดัง 564 — ซึ่งเกิน 28

ค่าที่เป็นไปไม่ได้ทั้งคู่ แต่ถ้าไม่ตรวจก็จะเอาไปใช้ต่อเงียบ ๆ

CRC

CRC16 มาตรฐาน Modbus — พหุนาม 0xA001 ค่าเริ่มต้น 0xFFFF ส่งไบต์ต่ำก่อนไบต์สูง

def crc16(data):
    c = 0xFFFF
    for b in data:
        c ^= b
        for _ in range(8):
            c = (c >> 1) ^ 0xA001 if c & 1 else c >> 1
    return bytes([c & 0xFF, (c >> 8) & 0xFF])   # ต่ำก่อนสูง

Tip

สลับไบต์ CRC เป็นความผิดพลาดที่เจอบ่อยที่สุด — อาการคือลำโพงเงียบสนิท เหมือนสายขาด

ตรวจง่าย ๆ ด้วยการเทียบเฟรมที่โปรแกรมสร้างกับตารางข้างบน ถ้าสองไบต์ท้ายกลับกันแสดงว่าเจอแล้ว

ตรวจโค้ดก่อนต่อของจริง

ก่อนเสียบของจริง ให้โปรแกรมพิมพ์เฟรมออกมาแล้วเทียบกับตารางข้างบน เร็วกว่าไล่หาปัญหาตอนต่ออุปกรณ์แล้วมาก

Important

อ่านค่ากลับมาดูก่อนเขียนทับเสมอ ใช้ฟังก์ชัน 03

จะได้รู้ว่าของจริงตั้งไว้เท่าไร และเป็นการยืนยันว่าสายกับภาษาถูกต้อง ก่อนที่จะไปแก้อะไร