หัวอ่าน RFID

หัวอ่านป้าย RFID ความถี่สูง 13.56 MHz สำหรับ AGV — ใช้บอกตำแหน่งหุ่นบนเส้นทาง โดยฝังป้ายไว้ที่พื้นแล้วให้หุ่นอ่านตอนวิ่งผ่าน

ใช้ทำอะไรในระบบ AGV

หุ่นที่วิ่งด้วยเทปแม่เหล็กหรือ SLAM รู้ว่า "อยู่ตรงไหนคร่าว ๆ" แต่ไม่รู้ว่า "ตรงนี้คือจุดไหนในโรงงาน" — RFID เติมส่วนนั้น

ใช้ทำ	ยังไง
บอกจุดจอด	ฝังป้ายไว้ตรงจุดโหลดของ หุ่นอ่านเจอแล้วรู้ว่าถึงแล้ว
บอกทางแยก	ป้ายก่อนถึงแยกบอกว่าให้เลี้ยวซ้ายหรือขวา
แก้ตำแหน่งสะสม	odometry เพี้ยนสะสม อ่านป้ายแล้วรีเซ็ตกลับเป็นตำแหน่งจริง
สั่งงานตามจุด	ป้ายบอกให้ชะลอ ยกของ หรือเปิดไฟเตือน

Tip

RFID แม่นกว่าที่คิดสำหรับงานนี้ เพราะป้ายอยู่กับที่ถาวร ไม่เลื่อนตามเวลา ต่างจากตำแหน่งที่คำนวณเอาซึ่งเพี้ยนสะสมเรื่อย ๆ

แบ่งเป็น 2 ตระกูล แต่ละตระกูลมี 2 รุ่นย่อยที่ต่างกันที่วิธีสั่งงาน

Important

เลือก Modbus ถ้าจะต่อกับ PLC หรือ ROS 2 เพราะเป็นมาตรฐานเปิด มีไลบรารีให้ใช้แทบทุกภาษา และหาคนช่วยดูได้ง่ายกว่า

รุ่นคำสั่งเฉพาะเหมาะกับงานที่เขียนโปรแกรมเองทั้งหมดและอยากได้คำสั่งที่สั้นกว่า

Danger

🔴 รุ่นที่ใช้ Modbus เหมือนกัน ก็ยังไม่เหมือนกันทั้งหมด

THS501 กับ YP561 ใช้ Modbus เหมือนกัน แต่ตารางรหัสความเร็ว baud rate สลับกัน

รหัส	THS501	YP561
1	57600	19200
3	19200	57600

ใช้ตารางผิดรุ่นแล้วสั่งเปลี่ยน baud rate หัวอ่านจะไปอยู่ความเร็วที่ไม่ได้ตั้งใจ แล้วคุยไม่ได้ทันที ต้องไล่ลองทีละความเร็วจนเจอ

ดูรหัสรุ่นที่ป้ายบนตัวหัวอ่านก่อนเสมอ

Note

ความเร็วป้ายไม่ใช่คอขวด — AGV ในโรงงานวิ่งราว 0.5–1 เมตร/วินาที ซึ่งช้ากว่าที่หัวอ่านรับได้หลายเท่า

สิ่งที่เป็นคอขวดจริงคือความถี่ที่โปรแกรมไปอ่าน ถ้าอ่านวินาทีละครั้ง หุ่นที่วิ่ง 1 เมตร/วินาทีอาจวิ่งผ่านป้ายไปแล้วก่อนถูกอ่านเจอ

มีหน้าเว็บให้ทดสอบหัวอ่านได้โดยไม่ต้องเขียนโปรแกรม — อ่าน UID ของป้าย สั่งไฟและเสียง ตั้งที่อยู่และ baud rate

แยกหน้าตามรุ่นแล้ว เลือกให้ตรงกับรหัสรุ่นบนตัวหัวอ่าน