ตั้งค่าให้เหมาะกับงาน
ทุกค่าในหน้านี้ตั้งที่เมนู Config ของโปรแกรม ต้องขึ้น Online สีเขียวก่อนถึงจะตั้งได้
โหมด 6 แกน / 9 แกน (Algorithm)
โหมด |
มุม Z คิดจาก |
ข้อดี |
ข้อเสีย |
|---|---|---|---|
9 แกน (ค่าจากโรงงาน) |
สนามแม่เหล็กโลก |
มุม Z ไม่เพี้ยนสะสม |
เหล็กและมอเตอร์ใกล้ ๆ ทำให้เพี้ยน |
6 แกน |
ผลรวมของความเร็วเชิงมุม |
ไม่สนใจสนามแม่เหล็กเลย |
มุม Z เพี้ยนสะสมตามเวลา |
มุม X กับ Y ใช้ได้เหมือนกันทั้งสองโหมด
Tip
งานวัดความเอียงบนเรือหรือเครื่องจักร แนะนำโหมด 6 แกน
รอบตัวมีทั้งเครื่องยนต์ โครงเหล็ก และสายไฟ สนามแม่เหล็กถูกรบกวนแน่นอน และงานนี้ไม่ได้ใช้มุม Z อยู่แล้ว
วิธีเปลี่ยน
ช่อง Algorithm เลือก
6-axisทำปรับเทียบความเร่งใหม่
ทิศการติดตั้ง (Install Direction)
ค่าจากโรงงานคือ Horizontal — วางราบ สติกเกอร์หงายขึ้น
ถ้าต้องติดตั้งแนวตั้ง เช่น ยึดกับผนังหรือเสา
หมุนเซ็นเซอร์ 90° รอบแกน X แล้วยึดในแนวตั้ง
ช่อง Install Direction เลือก
Vertical
Warning
ติดแนวตั้งแต่ยังตั้งเป็น Horizontal มุมจะค้างอยู่แถว 90° และอ่านผิดแกน ตั้งค่านี้ให้ตรงก่อน แล้วค่อยเช็กมุม
ความนิ่งของค่า (Band Width)
ค่าจากโรงงานคือ 20 Hz
ตั้ง |
ผล |
|---|---|
ต่ำลง |
ค่ามุมนิ่งขึ้น กรองแรงสั่นของเครื่องยนต์ออก แต่ตอบสนองช้าลง |
สูงขึ้น |
ตอบสนองไว แต่ค่าแกว่งมากขึ้น |
ถ้าติดตั้งบนเรือแล้วค่ามุมสั่นตามเครื่องยนต์ ให้ลดค่านี้ลงทีละขั้นจนนิ่งพอใช้
ความถี่ส่งค่า (Output Rate) และ Baud Rate
ค่าจากโรงงาน — 10 Hz (10 ชุดต่อวินาที) ที่ 9600 · ตั้งได้สูงสุด 200 Hz
Important
จะเพิ่ม Output Rate ต้องเพิ่ม Baud Rate ตาม — โดยทั่วไปใช้ 115200
baud rate ต่ำส่งข้อมูลไม่ทัน เซ็นเซอร์จะลดความถี่ลงเองโดยไม่บอก ตั้งไว้ 100 Hz แต่ได้จริงไม่ถึง
ค่าซ้ำกันหลายชุดติด — ถ้า Output Rate สูงกว่า Band Width ค่าจะซ้ำ เช่น Band Width 20 Hz กับ Output Rate 100 Hz จะได้ค่าเดิมซ้ำ 5 ชุด ต้องการค่าใหม่ทุกชุด ให้ตั้ง Band Width ให้สูงกว่า Output Rate
Warning
🔴 เปลี่ยน Baud Rate แล้วจำค่าไว้ด้วย
ครั้งหน้าต้องเลือก baud rate ใหม่นี้ในโปรแกรมถึงจะต่อติด ถ้าลืม ให้กด Auto-search ที่แถบเมนูบน
เลือกข้อมูลที่ส่งออก (Content)
ค่าจากโรงงานส่ง ความเร่ง · ความเร็วเชิงมุม · มุม · สนามแม่เหล็ก
งานวัดความเอียงใช้แค่ Angle — ติ๊กออกอันที่ไม่ใช้ได้ ข้อมูลน้อยลง ตัวควบคุมฝั่งรับทำงานเบาขึ้น
Danger
อย่าติ๊ก GPS Original — ติ๊กแล้วข้อมูลอื่นทั้งหมดจะหยุดส่ง
บันทึกค่า
แก้ค่าเสร็จแล้วกด Save Config ที่มุมล่างซ้าย แล้วกด Read Config ที่แถบบน เช็กว่าค่าที่อ่านกลับมาตรงกับที่ตั้ง
ถ้าตั้งค่าไม่ติดเลย ให้กด Unlock ที่แถบบนก่อน แล้วตั้งใหม่
คืนค่าโรงงาน (Reset)
ต่อเซ็นเซอร์กับคอมพิวเตอร์ให้ขึ้น Online
เมนู Config กดปุ่ม Reset
ถอดไฟแล้วจ่ายใหม่
Important
คำสั่งนี้ส่งถึงเซ็นเซอร์ได้ก็ต่อเมื่อ baud rate ในโปรแกรมตรงกับของเซ็นเซอร์ ถ้าไม่ตรง กดแล้วไม่มีอะไรเกิดขึ้น — ใช้ Auto-search หา baud rate ก่อน
คืนค่าแล้วต้องปรับเทียบความเร่งใหม่