คู่มือสินค้า All Mobile Robotics
ไทย
EN
อุปกรณ์
ไดรฟ์มอเตอร์เซอร์โว
ตั้งค่าครั้งแรก
สิ่งที่ต้องมี
การต่อสาย
ขั้นตอน
เรื่อง COM ID — ไม่ต้องรู้ก็ต่อได้
เมื่อไหร่ต้องเปลี่ยน ID
ค่าที่ต้องตรงกับตัวควบคุม
ทดสอบมอเตอร์ผ่าน RS232
สิ่งที่ต้องมี
ขั้นตอน
อ่านผลยังไง
หลังทดสอบเสร็จ
ทดสอบผ่านบัสอื่นได้ไหม
สั่งงานด้วยสัญญาณ Pulse
ตั้งยังไง — ตอบสั้น
หลักการ (รายละเอียด)
พารามิเตอร์ที่ต้องตั้ง
ค่าที่ต้องตั้งคู่กันเสมอ
ค่าที่ใช้ตรวจสอบ (อ่านอย่างเดียว)
ข้อจำกัดของฮาร์ดแวร์
ข้อควรรู้
ลำดับที่แนะนำตอนตั้งจริง
หัวอ่าน RFID
ต่อสายและตั้งค่าครั้งแรก
สิ่งที่ต้องมี
สายไฟ
สลับ A กับ B แล้วรู้ได้ยังไง
เชื่อมต่อครั้งแรก
ติดตั้งบนหุ่น
เปลี่ยนที่อยู่และ baud rate
ใช้งานกับ AGV
UID คืออะไร และทำไมพอ
ลำดับการทำงานในระบบจริง
ความถี่ในการอ่าน — จุดที่พลาดกันบ่อย
วางป้ายยังไง
ตรวจก่อนใช้งานจริง
ตารางคำสั่ง Modbus (รุ่น 501 · YP561)
ตั้งค่าพอร์ต
ฟังก์ชันที่ใช้
รีจิสเตอร์ที่ใช้บ่อย
🔴 ตาราง baud rate — สองรุ่นไม่เหมือนกัน
ตัวอย่างเฟรม
🔴 คู่มือระบุที่อยู่ไว้ 2 ชุดไม่ตรงกัน
ตารางคำสั่งเฉพาะ (รุ่น 401 · YP461)
ตั้งค่าพอร์ต
โครงเฟรม
คำสั่งที่ใช้บ่อย
ตัวอย่างเฟรม
ตรวจโค้ดก่อนต่อของจริง
ใช้ทำอะไรในระบบ AGV
รุ่นที่จำหน่าย
สเปกที่ต้องรู้ตอนออกแบบ
เครื่องมือทดสอบ
กล่องเสียงเตือน
ต่อสายและใส่ไฟล์เสียง
สิ่งที่ต้องมี
สายไฟ
สลับ A กับ B แล้วรู้ได้ยังไง
ใส่ไฟล์เสียง
เชื่อมต่อครั้งแรก
ติดตั้งบนหุ่น
ปุ่มหมุนปรับความดัง
ใช้งานกับ AGV
🔴 เสียงเล่นวนไม่หยุดเอง
โฟลเดอร์กับเสียง
จัดโฟลเดอร์ยังไงให้ไม่สับสน
ความดัง
ลำดับการทำงานในระบบจริง
ต่อลำโพงมากกว่าหนึ่งตัว
ตรวจก่อนใช้งานจริง
ตารางคำสั่ง Modbus
ตั้งค่าพอร์ต
รีจิสเตอร์
ลำดับการสั่ง
ตัวอย่างเฟรม
CRC
ตรวจโค้ดก่อนต่อของจริง
ตารางคำสั่งเฉพาะ
ตั้งค่าพอร์ต
โครงเฟรม
XOR
ตัวอย่างเฟรม
🔴 กับดักเสียงสะท้อน
ตรวจโค้ดก่อนต่อของจริง
ต่อรุ่น I/O เข้าบอร์ดควบคุม AMR
สิ่งที่ต้องมี
รูปต่อสาย
สายไหนเปิด ได้เสียงไหน
ทดสอบหลังต่อสาย
ให้บอร์ดสั่งเสียงเอง
ใช้ทำอะไรในระบบ AGV
รุ่นในตระกูลนี้
สเปกที่ต้องรู้ตอนออกแบบ
เครื่องมือทดสอบ
ROS 2
ROS 2 สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่
เขียนให้ใครอ่าน
ส่วนที่ 1 — ปูพื้นฐาน
1. ROS 2 คืออะไร และเมื่อไหร่ที่ไม่ต้องใช้
2. ติดตั้ง Ubuntu กับ ROS 2
3. node · topic · message
4. เครื่องมือบรรทัดคำสั่ง
5. workspace กับ package แรก
6. เขียน publisher กับ subscriber
7. launch file กับ parameter
8. tf2 — กรอบพิกัด
9. RViz
10. QoS — กับดักที่เจอกันมากที่สุด
11. ทำให้ล้อหมุนก่อน
ส่วนที่ 2 — ต่อกับอุปกรณ์จริง
ทำไมเรียงแบบนี้
ที่เกี่ยวข้อง
เครื่องมือ
คำนวณมอเตอร์ AGV
อ่านผลลัพธ์ยังไง
กฎง่าย ๆ ไว้ตัดสินใจเร็ว
🔴 อัตราทดต้องเลือกตอนสั่งซื้อ
ข้อจำกัด — สิ่งที่ยังไม่ได้คิดให้
ดูของจริง
ต้องการให้ช่วยเลือก
เครื่องมือออนไลน์
ตั้งค่าไดรฟ์มอเตอร์
ทดสอบหัวอ่าน RFID
ทดสอบกล่องเสียงเตือน AGV
คู่มือสินค้า All Mobile Robotics
คู่มือสินค้า
คู่มือสินค้า
วิธีติดตั้ง ตั้งค่า และแก้ปัญหาอุปกรณ์ที่จำหน่าย
อุปกรณ์
ไดรฟ์มอเตอร์เซอร์โว
ตั้งค่าครั้งแรก
ทดสอบมอเตอร์ผ่าน RS232
สั่งงานด้วยสัญญาณ Pulse
หัวอ่าน RFID
ต่อสายและตั้งค่าครั้งแรก
ใช้งานกับ AGV
ตารางคำสั่ง Modbus (รุ่น 501 · YP561)
ตารางคำสั่งเฉพาะ (รุ่น 401 · YP461)
ใช้ทำอะไรในระบบ AGV
รุ่นที่จำหน่าย
สเปกที่ต้องรู้ตอนออกแบบ
เครื่องมือทดสอบ
กล่องเสียงเตือน
ต่อสายและใส่ไฟล์เสียง
ใช้งานกับ AGV
ตารางคำสั่ง Modbus
ตารางคำสั่งเฉพาะ
ต่อรุ่น I/O เข้าบอร์ดควบคุม AMR
ใช้ทำอะไรในระบบ AGV
รุ่นในตระกูลนี้
สเปกที่ต้องรู้ตอนออกแบบ
เครื่องมือทดสอบ
ROS 2
ROS 2 สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่
เขียนให้ใครอ่าน
ส่วนที่ 1 — ปูพื้นฐาน
ส่วนที่ 2 — ต่อกับอุปกรณ์จริง
ทำไมเรียงแบบนี้
ที่เกี่ยวข้อง
เครื่องมือ
คำนวณมอเตอร์ AGV
เครื่องมือออนไลน์