ตารางคำสั่ง Modbus (รุ่น 501 · YP561)

หน้านี้สำหรับรุ่นที่ใช้ Modbus RTU / TCP — AMR-THS501 และ AMR-YP561

Note

รุ่น AMR-THS401 และ AMR-YP461 ใช้คำสั่งคนละแบบสิ้นเชิง ดูตารางคำสั่งของรุ่นนั้นแทน

ตั้งค่าพอร์ต

โปรโตคอล   Modbus RTU
ที่อยู่      1–127  (0 = ส่งหาทุกตัวบนสาย)
baud rate  115200 (ค่าจากโรงงาน)
รูปแบบ     8 บิต · ไม่มีพาริตี้ · หยุด 1 บิต

ฟังก์ชันที่ใช้

รหัส	ใช้ทำ
0x03	อ่านค่า
0x06	เขียน 1 รีจิสเตอร์ (16 บิต)
0x10	เขียนหลายรีจิสเตอร์ติดกัน

ทุกเฟรมปิดท้ายด้วย CRC16 — พหุนาม 0xA001 · ค่าเริ่ม 0xFFFF

Warning

🔴 CRC ส่งไบต์ต่ำก่อนไบต์สูง ซึ่งสลับกับตัวเลขอื่นในเฟรมที่ส่งไบต์สูงก่อน

สลับผิดแล้วหัวอ่านจะทิ้งเฟรมเงียบ ๆ ไม่ตอบอะไรเลย — หน้าตาเหมือนสายขาดทุกประการ

ถ้าเขียนผิดพลาด หัวอ่านตอบด้วยฟังก์ชันที่บวก 0x80 เช่นส่ง 0x06 แล้วได้ 0x86 แปลว่าที่อยู่ไม่มีจริง เกินช่วง หรือเป็นค่าอ่านอย่างเดียว

รีจิสเตอร์ที่ใช้บ่อย

ที่อยู่	เลข 4xxxx	ใช้ทำ	ค่า
0x0001	40002	ตั้งที่อยู่อุปกรณ์	0–255
0x0002	40003	ตั้ง baud rate	ดูตารางด้านล่าง
0x0008	40009	เปิด/ปิดไฟแดง	ไบต์ล่าง 00 ปิด · 01 เปิด
0x0009	40010	เปิด/ปิดไฟเขียว	เหมือนกัน
0x000A	40011	เปิด/ปิดไฟเหลือง	เหมือนกัน
0x000B	40012	รีเซ็ตระบบ
0x000C	40013	เปิด/ปิดเสียง	00 ปิด · 01 เปิด
0x000D	40014	เปิด/ปิดการส่งเองเมื่อเจอป้าย
0x0054–0x0057	40085–40088	UID ของป้าย	อ่านอย่างเดียว · 8 ไบต์
0x0010–0x004F	40017–40080	ข้อมูลในป้าย บล็อก 0–31	บล็อกละ 2 รีจิสเตอร์
0x0051–0x0053	40082–40084	ตั้งการอ่านและส่งเองอัตโนมัติ

ไฟกะพริบ ใช้คนละที่อยู่กับเปิด/ปิดค้าง — 0x0004 เสียง · 0x0005 แดง · 0x0006 เขียว · 0x0007 เหลือง โดยไบต์บนคือจังหวะ ไบต์ล่างคือจำนวนครั้ง

🔴 ตาราง baud rate — สองรุ่นไม่เหมือนกัน

รหัสที่เขียนลง 0x0002	THS501	YP561
0	115200 (ตั้งต้น)	115200 (ตั้งต้น)
1	57600	19200
2	38400	38400
3	19200	57600
4	9600	9600

Danger

รหัส 1 กับ 3 สลับที่กันระหว่างสองรุ่น

อยากได้ 57600 บน YP561 แต่ใช้ตารางของ THS501 → ส่งรหัส 1 → ได้ 19200 แล้วคุยกับหัวอ่านไม่ได้ทันที ต้องไล่ลองทีละความเร็วจนเจอ

ตรวจรหัสรุ่นที่ป้ายบนตัวหัวอ่านก่อนเขียนค่านี้เสมอ

ตัวอย่างเฟรม

อ่าน UID ของป้าย (ที่อยู่ 1 · อ่าน 4 รีจิสเตอร์จาก 0x0054)

01 03 00 54 00 04 05 D9
│  │  └─┬─┘ └─┬─┘ └─┬─┘
│  │    │     │    └── CRC16 ไบต์ต่ำก่อน
│  │    │     └─────── จำนวนรีจิสเตอร์ = 4 (8 ไบต์)
│  │    └───────────── ที่อยู่ 0x0054
│  └────────────────── ฟังก์ชัน 03 อ่าน
└───────────────────── ที่อยู่อุปกรณ์

เปิดไฟแดง

01 06 00 08 00 01 C9 C8
      └─┬─┘ └─┬─┘
        │     └── ค่า = 1 (เปิด)
        └──────── ที่อยู่ 0x0008

Tip

ทดสอบตัวคำนวณ CRC ก่อนต่อของจริง — เอาเฟรมตัวอย่างในคู่มือมาป้อนเข้าโค้ด ถ้า 2 ไบต์ท้ายตรงกัน แปลว่าตัวคำนวณถูก เหลือแค่เรื่องสายกับค่าตั้ง ตัดผู้ต้องสงสัยไปได้หนึ่งอย่างโดยยังไม่ต้องเสียบอะไรเลย

🔴 คู่มือระบุที่อยู่ไว้ 2 ชุดไม่ตรงกัน

คู่มือของผู้ผลิตมีทั้งตารางรีจิสเตอร์และเฟรมตัวอย่าง แต่สองส่วนนี้บอกที่อยู่ไม่ตรงกัน

หน้าที่	ในตาราง	ในเฟรมตัวอย่าง
เปิด/ปิดไฟแดง	0x0008	0x0017
รีเซ็ต	0x000B	0x0039
เปิด/ปิดเสียง	0x000C	0x003A

ส่วนต่างไม่คงที่ และตัวอย่างของไฟเขียวกับไฟเหลืองซ้ำกับของ "กะพริบ" เป๊ะ ซึ่งเป็นลักษณะของการคัดลอกผิด

หน้านี้ใช้ชุดในตาราง เพราะสอดคล้องกับเลข 4xxxx ของตัวเอง (40001 = รีจิสเตอร์ 0) ถ้าสั่งแล้วไม่ตอบ ลองส่งเฟรมเองด้วยเครื่องมือ โดยใช้ที่อยู่จากตัวอย่างในคู่มือดู