เซ็นเซอร์วัดความเอียง (IMU)

เซ็นเซอร์วัดมุมเอียง 3 แกน รุ่น HWT901B-485 (RS485 · Modbus RTU) — วัดมุม Roll · Pitch · Yaw พร้อมความเร่ง ความเร็วเชิงมุม และสนามแม่เหล็ก ต่อร่วมบัส RS485 กับอุปกรณ์อื่นบนหุ่นได้ ตัวเรือนกันกระแทก เหมาะกับงานติดตั้งบนเครื่องจักร ยานพาหนะ และเรือ

รุ่น 485 กับรุ่น TTL — ดูฉลากก่อน

ตัวเรือนหน้าตาเหมือนกัน แต่ไฟเลี้ยงและวิธีต่อสายคนละแบบ ดูรหัสรุ่นบนฉลากก่อนจ่ายไฟทุกครั้ง

	HWT901B-485	HWT901B-TTL
ไฟเลี้ยง	9–36 V	5 V เท่านั้น
สายสัญญาณ	เหลือง = A · เขียว = B	เหลือง = TX · เขียว = RX
ตัวแปลงเข้าคอมพิวเตอร์	USB-to-RS485	USB-to-TTL
วิธีส่งค่า	ถามก่อนถึงตอบ (Modbus RTU ที่อยู่ `0x50`)	ส่งเองตลอดเวลา
baud rate โรงงาน	9600	9600

ใช้ทำอะไร

ใช้ทำ	ยังไง
วัดความเอียงของเรือ	อ่านมุม Roll (เอียงซ้าย–ขวา) กับ Pitch (หัวเชิด–หัวทิ่ม) แล้วส่งให้ระบบควบคุม
รักษาระดับแท่น	ใช้มุมที่วัดได้สั่งมอเตอร์หรือกระบอกปรับระดับ
เตือนเมื่อเอียงเกิน	เทียบมุมกับค่าที่ตั้งไว้ แล้วสั่งเตือนหรือหยุดเครื่อง
AGV · หุ่นยนต์	ตรวจว่าหุ่นขึ้นทางลาดหรือกำลังจะคว่ำ

แกนของเซ็นเซอร์

ดูลูกศรบนสติกเกอร์ที่ตัวเซ็นเซอร์ — แกน X กับ Y พิมพ์กำกับไว้ที่มุมทั้งสี่

ค่าที่อ่านได้	ความหมาย
มุม X (Roll)	เอียงรอบแกน X
มุม Y (Pitch)	เอียงรอบแกน Y
มุม Z (Yaw)	หันซ้าย–ขวา (ทิศ)

Important

งานวัดความเอียงใช้แค่มุม X กับ Y สองแกนนี้อ้างอิงจากแรงโน้มถ่วง จึงแม่นและไม่เพี้ยนสะสม

มุม Z อ้างอิงจากสนามแม่เหล็กโลก — เหล็ก มอเตอร์ และสายไฟกระแสสูงรบกวนได้ ถ้าไม่ได้ใช้ทิศ ให้เปลี่ยนเป็นโหมด 6 แกน จะตัดปัญหานี้ออกไปเลย

ได้ของมาแล้วทำอะไรก่อน

ต่อสายกับคอมพิวเตอร์ แล้วเปิดเครื่องมือบนเบราว์เซอร์ให้ขึ้น Online
ปรับเทียบความเร่ง บนโต๊ะที่ได้ระดับ — ต้องทำก่อนใช้งานครั้งแรก
ตั้งค่าให้เหมาะกับงาน — โหมด 6 แกน · ทิศการติดตั้ง · ความนิ่งของค่า
ติดตั้งบนเครื่องจริง แล้วตั้งมุมปัจจุบันเป็น 0 ถ้าฐานยึดไม่ได้ระดับพอดี

ติดตรงไหนดูที่ แก้ปัญหา

Danger

🔴 จ่ายไฟให้ตรงรุ่น — ดูฉลากก่อนทุกครั้ง

รุ่น 485 ใช้ไฟ 9–36 V ต่อกับไฟ 12 V หรือ 24 V ของหุ่นได้โดยตรง
รุ่น TTL ใช้ไฟ 5 V เท่านั้น จ่ายเกินแล้วเซ็นเซอร์เสียถาวร ห้ามต่อกับไฟ 12 V หรือ 24 V โดยตรง