ปรับเทียบ (Calibration)

ต้องปรับเทียบความเร่งก่อนใช้งานครั้งแรก — ก่อนปรับ เซ็นเซอร์แต่ละตัวมีค่าคลาดเคลื่อน ไม่เท่ากัน วางราบแล้วมุมอาจไม่ขึ้น 0 หลังปรับแล้วมุม X กับ Y จะแม่น

ปรับเทียบความเร่ง (Accelerometer Calibration)

Tip

ทำผ่านเบราว์เซอร์ได้ ไม่ต้องลงโปรแกรม — เปิดเครื่องมือปรับเทียบ · วิธีใช้

ต่อสายแล้วกดปุ่มเดียว เครื่องมือเช็กให้ว่าเซ็นเซอร์นิ่งพอ บันทึกค่าให้เอง และตรวจผลให้หลังทำเสร็จ ใช้ได้กับ Chrome, Edge หรือ Opera บนคอมพิวเตอร์ (Windows · macOS · Linux)

ขั้นตอนด้านล่างคือวิธีทำด้วยโปรแกรมบน Windows ของผู้ผลิต — ได้ผลเหมือนกัน เลือกทางใดทางหนึ่ง

เตรียมก่อนทำ

• ต่อเซ็นเซอร์กับคอมพิวเตอร์ให้หน้า Config ขึ้น Online สีเขียว

• วางเซ็นเซอร์บนพื้นราบที่ได้ระดับจริง หงายด้านสติกเกอร์ขึ้น

• ห้ามขยับเซ็นเซอร์ ห้ามโยกโต๊ะระหว่างทำ

ขั้นตอน

1. เปิดเมนู Config

2. ในกลุ่ม Calibrate กดปุ่ม Acceleration — จะมีหน้าต่าง AccCal เด้งขึ้นมา

3. กด Start calibration แล้วรอประมาณ 3 วินาที ให้ตัวเลขนิ่ง

4. กด Write parameter เพื่อบันทึกค่าลงเซ็นเซอร์

5. กด Read parameter เช็กว่าค่าถูกเขียนลงไปแล้วจริง

6. กด Complete Calibration แล้วปิดหน้าต่าง

Warning

🔴 อย่าข้ามขั้น Write parameter

กด Start calibration อย่างเดียว ค่าจะยังไม่ถูกบันทึก ถอดไฟแล้วเสียบใหม่ มุมจะกลับไปเพี้ยนเหมือนเดิม

ตรวจผล

เปิดแท็บ Data ในหน้าหลัก ขณะเซ็นเซอร์ยังวางราบอยู่

ค่า	ต้องได้ประมาณ
Acceleration X	0 g
Acceleration Y	0 g
Acceleration Z	1 g (แรงโน้มถ่วง)
Angle X และ Y	0°

ถ้าไม่ได้ตามนี้ แปลว่าพื้นที่วางไม่ได้ระดับ หรือเซ็นเซอร์ขยับระหว่างทำ — ทำซ้ำได้ ไม่เสียหาย

Important

ทำบนโต๊ะที่ได้ระดับ ไม่ทำบนเรือ

การปรับเทียบคือการบอกเซ็นเซอร์ว่า "ตอนนี้คือระดับ 0" ถ้าทำบนเรือที่ลอยน้ำอยู่ เรือโคลงตลอดและอาจเอียงอยู่แล้วจากน้ำหนักบรรทุก ค่าศูนย์ที่ได้จะผิดตั้งแต่ต้น

ทำบนฝั่งให้เสร็จก่อน แล้วค่อยเอาไปติดตั้ง

ตั้งมุมปัจจุบันเป็น 0 หลังติดตั้ง (Angle Reference)

ฐานยึดบนเครื่องจริงมักไม่ได้ระดับพอดี ติดตั้งแล้วมุมอาจขึ้น 1–2° ทั้งที่เครื่องตั้งตรง

1. จัดให้เครื่องอยู่ในท่าที่ต้องการให้เป็น 0° และนิ่ง — สำหรับเรือ ให้ทำตอนจอดน้ำนิ่ง บรรทุกตามปกติ

2. เปิดเมนู Config กดปุ่ม Angle Reference

3. มุม X กับ Y จะกลับเป็น 0°

ไม่ต้องปรับเทียบความเร่งซ้ำ — สองอย่างนี้แก้คนละเรื่องกัน

	แก้อะไร	ทำที่ไหน
Acceleration	ค่าคลาดเคลื่อนของตัวเซ็นเซอร์เอง	บนโต๊ะที่ได้ระดับ
Angle Reference	ฐานยึดที่เอียงเล็กน้อย	บนเครื่องจริง หลังติดตั้ง

ปรับเทียบสนามแม่เหล็ก (Magnetic Field Calibration)

ทำเฉพาะเมื่อต้องใช้มุม Z (ทิศ) ในโหมด 9 แกน ถ้าใช้แค่ความเอียง ข้ามได้เลย

1. ย้ายเซ็นเซอร์ให้ห่างจากเหล็ก แม่เหล็ก มอเตอร์ อย่างน้อย 20 ซม.

2. เมนู Config กดปุ่ม Magnetic Field แล้วกด Start calibration

3. หมุนเซ็นเซอร์ช้า ๆ ครบ 360° รอบแกน X แล้วรอบแกน Y แล้วรอบแกน Z

4. กด End calibration

ผ่าน เมื่อจุดข้อมูลส่วนใหญ่อยู่ในวงรีสีเขียวของกราฟทั้งสาม ถ้าจุดกระจายออกนอกวงรี แปลว่ามีของรบกวนอยู่ใกล้ ๆ — ย้ายที่แล้วทำใหม่

ไจโร (Gyro Auto Calibrate)

เซ็นเซอร์ปรับเทียบไจโรเองอัตโนมัติ ให้ติ๊กช่อง Gyro Auto Calibrate ค้างไว้ ปิดเฉพาะงานที่เซ็นเซอร์หมุนด้วยความเร็วคงที่ตลอดเวลาเท่านั้น

ตั้งมุม Z เป็น 0 (Reset Z-axis Angle)

ใช้ได้เฉพาะโหมด 6 แกน — วางเซ็นเซอร์ให้นิ่ง เปิด Config แล้วกด Reset Z-axis Angle ในโหมด 6 แกน มุม Z จะกลับเป็น 0 เองทุกครั้งที่จ่ายไฟใหม่