ต่อสายและตั้งค่าครั้งแรก
สิ่งที่ต้องมี
หัวอ่าน RFID พร้อมสายที่มากับตัว (หัวต่อแบบ M12)
แหล่งจ่ายไฟ DC 7.5–36 V — ใช้ไฟชุดเดียวกับ AGV ได้
ตัวแปลง USB-to-RS485 ถ้าจะต่อกับคอมพิวเตอร์
ป้าย RFID ชนิด ISO15693 หรือ ISO14443A
สายไฟ
สาย RS485 ที่มากับหัวอ่านมี 4 เส้น แยกด้วยสี
สี |
หน้าที่ |
ต่อไปที่ |
|---|---|---|
น้ำตาล |
ไฟบวก (VCC) |
+ ของแหล่งจ่ายไฟ |
ดำ |
กราวด์ (GND) |
− ของแหล่งจ่ายไฟ และ GND ของตัวแปลง |
ขาว |
A (D+) |
A ของตัวแปลง RS485 |
น้ำเงิน |
B (D−) |
B ของตัวแปลง RS485 |
Warning
🔴 สายดำต้องต่อสองที่ — ทั้งขั้วลบของแหล่งจ่ายไฟ และ GND ของตัวแปลง RS485
ต่อแค่ A กับ B แล้วมักใช้ได้ตอนทดสอบบนโต๊ะ เพราะทุกอย่างเสียบปลั๊กเดียวกัน พอย้ายขึ้นหุ่นที่ใช้แบตแยก แรงดันอ้างอิงของสองฝั่งลอยห่างกัน แล้วเริ่มอ่านเพี้ยนเป็นครั้งคราว
จำอาการนี้ไว้ — บนโต๊ะปกติ ขึ้นหุ่นแล้วเพี้ยน = สงสัยกราวด์ก่อน
สลับ A กับ B แล้วรู้ได้ยังไง
ป้ายกำกับไม่ตรงกันระหว่างยี่ห้อตัวแปลง บางเจ้าเขียน A/B บางเจ้า D+/D−
อาการเมื่อสลับ — ไฟเข้าปกติ ต่อครบทุกเส้น แต่สั่งอะไรไปก็เงียบสนิท ไม่ใช่ตอบผิด แต่คือไม่มีอะไรตอบกลับเลย
ลองสลับดูเลยเป็นวิธีที่เร็วที่สุด เสียเวลา 10 วินาที และไม่ทำให้อะไรพัง
เชื่อมต่อครั้งแรก
ค่าจากโรงงาน — ที่อยู่ 1 · baud rate 115200 · 8 บิต ไม่มีพาริตี้ หยุด 1 บิต
ต่อสายและจ่ายไฟ ไฟที่ตัวหัวอ่านควรติด
เปิดเครื่องมือทดสอบ เลือกหน้าให้ตรงรุ่น
กด เชื่อมต่อ แล้วเลือกพอร์ตของตัวแปลง
กด แดง ติด — ถ้าไฟแดงที่หัวอ่านติด แปลว่าคุยกันได้แล้ว
Tip
กดปุ่มไฟเป็นอย่างแรก ไม่ต้องมีป้าย
ถ้าไฟติดตามที่สั่ง แปลว่าสาย ไฟเลี้ยง ที่อยู่ และ baud rate ถูกหมดแล้ว เหลือแค่เรื่องป้าย — แยกปัญหาออกเป็นสองส่วนได้ตั้งแต่ต้น แทนที่จะเดาว่าอะไรผิด
ถ้าไฟไม่ติด ไล่ตามนี้
อาการ |
ตรวจ |
|---|---|
ไม่มีอะไรตอบกลับเลย |
สาย A/B สลับกันไหม · GND ต่อหรือยัง · เลือกหน้าถูกรุ่นไหม |
ตอบกลับแต่อ่านไม่ออก / CRC ไม่ผ่าน |
baud rate ไม่ตรง — ลองค่าอื่น |
ไม่รู้ที่อยู่ของหัวอ่าน |
กด ค้นหาหัวอ่าน ให้ไล่ที่อยู่ให้เอง |
ติดตั้งบนหุ่น
ระยะอ่าน 0–160 มม. (รุ่น YP 0–100 มม.) คือระยะจากหน้าหัวอ่านถึงป้าย
Important
อย่าติดให้ชิดพื้นเกินไป — เผื่อระยะไว้ให้มากกว่าที่คำนวณ เพราะ
พื้นโรงงานไม่เรียบเท่ากันทุกจุด
ล้อสึกทำให้หุ่นเตี้ยลงตามเวลา
บรรทุกหนักทำให้ตัวหุ่นยุบลง
ติดไว้สูงราว ครึ่งหนึ่งของระยะอ่านสูงสุด จะปลอดภัยกว่า — ที่ระยะ 160 มม. ให้ติดไว้สัก 70–80 มม.
Warning
🔴 โลหะรอบตัวหัวอ่านลดระยะอ่านลง โดยเฉพาะแผ่นเหล็กที่อยู่ใต้หรือรอบป้าย
ถ้าฝังป้ายในพื้นคอนกรีตที่มีเหล็กเสริม ระยะอ่านจริงจะสั้นกว่าในสเปก ต้องทดสอบที่หน้างานจริง อย่าเชื่อตัวเลขในสเปกอย่างเดียว
เปลี่ยนที่อยู่และ baud rate
ทำได้จากเครื่องมือทดสอบ — แต่ต้องรู้ผลกระทบก่อน
Danger
🔴 เปลี่ยนแล้วต้องแก้ในโปรแกรมฝั่ง AGV ตามด้วยทุกครั้ง
ไม่งั้นระบบจริงจะติดต่อหัวอ่านไม่ได้ โดยที่ไฟยังติดปกติ ซึ่งทำให้เข้าใจผิด ว่าอุปกรณ์ยังดีอยู่ แล้วไปไล่หาสาเหตุผิดที่
จดค่าใหม่ไว้ทุกครั้งที่เปลี่ยน
ต้องเปลี่ยนที่อยู่เมื่อไหร่ — เมื่อมีหัวอ่านมากกว่า 1 ตัวบนสาย RS485 เส้นเดียวกัน เพราะที่อยู่ซ้ำกันจะตอบพร้อมกันจนอ่านไม่ออก