กล่องเสียงเตือน

กล่องเสียงสำหรับ AGV — สั่งเล่นเสียงเตือนจากตัวควบคุมหุ่นผ่านสาย RS485 ใช้บอกคนรอบข้างว่าหุ่นกำลังจะเคลื่อนที่ กำลังเลี้ยว หรือมีอะไรผิดปกติ

• ต่อสายและใส่ไฟล์เสียง
• ใช้งานกับ AGV
• ตารางคำสั่ง Modbus
• ตารางคำสั่งเฉพาะ

ใช้ทำอะไรในระบบ AGV

หุ่นที่วิ่งเงียบ ๆ ในโรงงานเป็นอันตรายกับคนเดินเท้ามากกว่าที่คิด เพราะคนไม่ได้มองทางตลอดเวลา แต่หูทำงานตลอด

ใช้ทำ	ยังไง
เตือนตอนออกตัว	เล่นเสียงก่อนล้อหมุน 2–3 วินาที ให้คนรอบข้างรู้ตัวก่อน
เตือนตอนถอยหลัง	เสียงตอนถอยดังต่อเนื่อง เพราะหุ่นมองหลังไม่เห็น
บอกทิศตอนเลี้ยว	เสียงคนละแบบตอนเลี้ยวซ้ายกับขวา
แจ้งเหตุผิดปกติ	แบตต่ำ · หลงทาง · มีของขวางทางนานเกินไป
บอกสถานะงาน	ถึงจุดโหลดแล้ว · โหลดเสร็จแล้ว

Tip

แยกเสียงตามความเร่งด่วน — เสียงบอกสถานะทั่วไปกับเสียงเตือนอันตราย ควรฟังแล้วแยกออกทันทีโดยไม่ต้องตั้งใจฟัง

ถ้าใช้เสียงเดียวกันหมด คนจะเริ่มไม่สนใจภายในไม่กี่วัน แล้วเสียงเตือนจริงก็จะไม่มีใครฟัง

รุ่นในตระกูลนี้

ตระกูลนี้แยกรุ่นตามวิธีสั่งงาน ตัวเครื่องข้างในเหมือนกันหมด

รุ่น	สั่งงานด้วย
SPK-5-24-IO	ไฟเข้าขา K1–K8 ไม่ต้องเขียนโปรแกรม
AMR-SPK-5-24-RS485	RS485 — ตัวที่ทางร้านจำหน่าย
SPK-5-24-232	RS232
SPK-5-24-CAN	CAN bus

Important

ตัวที่ทางร้านจำหน่ายคือรุ่น RS485 สั่งงานด้วย Modbus RTU

ถ้าต้องการ CAN หรือแบบไฟเข้าขา ต้องแจ้งตอนสั่งซื้อ เพราะเป็นคนละตัวกัน เปลี่ยนทีหลังไม่ได้

Danger

🔴 รุ่น RS485 ยังแบ่งได้อีกสองแบบตามภาษาที่ใช้คุย

ตระกูลนี้ออกจากโรงงานมาพูดภาษาเฉพาะของผู้ผลิต เป็นค่าตั้งต้น ส่วน Modbus ต้องแจ้งตอนสั่งซื้อ คู่มือเขียนกำกับไว้ว่า Customer request only

ของที่ทางร้านสั่งเข้ามาเป็น Modbus แต่ถ้าได้เครื่องมาจากที่อื่น หรือเป็นของเก่า ให้ลองอีกแบบด้วย

เลือกผิดจะเงียบสนิท ไม่มีข้อความผิดพลาดอะไรเลย หน้าตาเหมือนสายขาด หรือไฟไม่เข้า — อย่าเพิ่งรื้อสายก่อนลองอีกแบบ

สเปกที่ต้องรู้ตอนออกแบบ

	ค่า
ไฟเลี้ยง	DC 12–36 V (พิกัด 24 V) · กระแส 800 mA
กำลัง	5 W
ความดัง	100 dB ที่ 1000 Hz ระยะ 1 เมตร
จำนวนเสียง	255 โฟลเดอร์
หน่วยความจำ	NAND Flash 128 MB
ไฟล์เสียง	WAV · MP3 · ใส่เองผ่าน Micro USB
ช่องต่อลำโพงนอก	AUX 3.5 มม. สเตอริโอ · ขั้วต่อลำโพงไม่มีแอมป์
ขาออกเพิ่ม	สวิตช์ได้สูงสุด 6 ขา ใช้ต่อไฟหมุนได้
วัสดุ · น้ำหนัก	ABS · 180 กรัม
ทนสภาพแวดล้อม	IP23 · −20 ถึง +55 °C · ความชื้น 85% ไม่ควบแน่น

Danger

🔴 IP23 ไม่ใช่กันน้ำ — กันแค่ของแข็งเกิน 12.5 มม. กับน้ำที่หยดลงมา เอียงไม่เกิน 60 องศาจากแนวดิ่ง

ห้ามติดตั้งในจุดที่โดนฉีดน้ำล้างพื้น และห้ามติดหงายหน้าขึ้นฟ้า ถ้าโรงงานมีการล้างพื้นด้วยสายยาง ต้องติดในตู้หรือใต้ฝาครอบ

หัวอ่าน RFID ที่ขายคู่กันเป็น IP67 ซึ่งคนละเรื่องกัน อย่าเอามาตรฐานเดียวกันมาคิด

Note

ความดัง 100 dB เป็นค่าที่วัดจากลำโพงในตัว คู่มือกำกับไว้ว่า depending on the speaker คือขึ้นกับลำโพงที่ใช้

ถ้าต่อลำโพงนอกแบบไม่มีแอมป์เข้าขั้วที่ให้มา คู่มือระบุว่าดังได้เกิน 120 dB ซึ่งดังพอสำหรับโรงงานที่เสียงดังมาก

เครื่องมือทดสอบ

มีหน้าเว็บให้ลองสั่งเล่นเสียงและปรับความดังได้โดยไม่ต้องเขียนโปรแกรม ใช้ไล่ฟังว่าเสียงไหนอยู่โฟลเดอร์ไหน

เปิดเครื่องมือทดสอบกล่องเสียง

แยกหน้าตามภาษาที่ใช้คุยแล้ว ถ้าซื้อจากทางร้านให้เริ่มที่หน้า Modbus