ใช้เครื่องมือบนเบราว์เซอร์

ดูค่า ปรับเทียบ และตั้งค่าเซ็นเซอร์ได้จากหน้าเว็บ ไม่ต้องลงโปรแกรม ใช้ได้ทั้ง Windows · macOS · Linux

เปิดเครื่องมือปรับเทียบเซ็นเซอร์วัดความเอียง (IMU)

Important

ใช้ได้เฉพาะ Chrome · Edge · Opera บนคอมพิวเตอร์ — Safari · Firefox · มือถือ ต่อเซ็นเซอร์จริงไม่ได้ (เปิดได้ แต่จะเข้าโหมดสาธิต ข้อมูลจำลอง ไม่แตะฮาร์ดแวร์)

ทุกอย่างทำงานในเบราว์เซอร์ของคุณเอง ไม่มีการส่งข้อมูลเซ็นเซอร์ออกไปไหน

เชื่อมต่อ

1. ต่อสายให้เรียบร้อย — รุ่น 485 ใช้ตัวแปลง USB-to-RS485 · รุ่น TTL ใช้ USB-to-TTL

2. ช่อง baud rate มุมขวาบน ปล่อยไว้ที่ 9600 (โรงงาน) — ถ้าเคยเปลี่ยนไว้ เลือก ค้นหาอัตโนมัติ

3. กด เชื่อมต่อ แล้วเลือกพอร์ตของตัวแปลงในกล่องที่เบราว์เซอร์เปิดให้

4. รอจนจุดสถานะเป็นสีเขียว

เครื่องมือแยกรุ่นให้เอง ไม่ต้องเลือก

สถานะที่ขึ้น	แปลว่า
Online · 9600 · Modbus	รุ่น 485 — เซ็นเซอร์ตอบเมื่อถูกถาม (Modbus RTU ที่อยู่ 0x50) เครื่องมือถามค่าวนให้เอง
Online · 9600	รุ่น TTL — เซ็นเซอร์ส่งค่าออกมาเองตลอดเวลา
ไม่พบเซ็นเซอร์	ไม่มีข้อมูลเข้ามา และถามแบบ Modbus ก็ไม่ตอบ — ดูต่อแล้วไม่ขึ้น
🔴 ข้อมูลหยุดไหล — เช็กสาย	เคยต่อติดแล้วเงียบไป — สายหลุดหรือไฟเลี้ยงตก

ลองเอียงเซ็นเซอร์ด้วยมือ ตัวเลข มุม X กับ มุม Y ต้องเปลี่ยนตาม ถ้าขยับตามแล้วแปลว่าต่อถูกทั้งเส้น

อ่านค่าบนหน้าจอ

ส่วน	บอกอะไร
มุม X · Roll / มุม Y · Pitch / มุม Z · Yaw	มุมเอียงปัจจุบัน หน่วยองศา
ความเร่ง X · Y · Z	วางราบนิ่ง ๆ ต้องได้ประมาณ 0 · 0 · 1 g
สถานะ	นิ่ง ✓ = มุมแกว่งไม่เกิน 0.3° ใน 1.5 วินาทีล่าสุด — ต้องขึ้นแบบนี้ก่อนถึงจะปรับเทียบได้
อุณหภูมิในตัว	อุณหภูมิของชิปในเซ็นเซอร์
ลูกน้ำ	จุดเข้าวงเขียวตรงกลาง = เอียงไม่เกิน 0.5° ทั้งสองแกน · ขอบนอกคือ 10°

ภาพ 2 มิติ — เรือ · รถ · หุ่น AMR

เลือกภาพให้ตรงกับงานด้วยปุ่มมุมขวาของการ์ด ภาพเอียงตามมุมจริง ไม่ได้ขยาย

• มองจากท้าย — เอียงซ้าย–ขวา (มุม X)

• มองจากข้าง — หัวเชิด–หัวทิ่ม (มุม Y)

ภาพ 3 มิติ

เลือกได้ 4 แบบ — ตัวเซ็นเซอร์ · เรือ · รถ · หุ่น AMR โมเดลหมุนตามมุมทั้งสามแกนที่อ่านได้จริง พื้นตาราง (หรือผิวน้ำ) อยู่นิ่งไว้ให้เทียบ

• ลากเพื่อหมุนมุมมอง · เลื่อนล้อเมาส์เพื่อซูม · ดับเบิลคลิกกลับมุมเดิม

• ปิดช่อง หมุนตามมุม Z (Yaw) ด้วย ถ้าอยากดูแค่การเอียง ไม่สนทิศ

• ลูกศรสีบนตัวเซ็นเซอร์คือแกนบนสติกเกอร์ — แดง X · เขียว Y · น้ำเงิน Z

Warning

ภาพเรือ รถ และหุ่น คิดว่าลูกศร X บนสติกเกอร์ชี้ไปทางหัว

ถ้าติดตั้งเซ็นเซอร์หันทางอื่น ทิศในภาพจะไม่ตรงกับของจริง — ให้ดูตัวเลขเป็นหลัก

① ปรับเทียบความเร่ง

ทำก่อนใช้งานครั้งแรก และทำบนโต๊ะที่ได้ระดับ ไม่ทำบนเรือหรือบนหุ่น — เหตุผลอยู่ที่หน้าปรับเทียบ

1. วางเซ็นเซอร์บนโต๊ะที่ได้ระดับจริง หงายด้านสติกเกอร์ขึ้น

2. รอจนสถานะขึ้น นิ่ง ✓

3. กด เริ่มปรับเทียบ แล้วห้ามขยับ 5 วินาที

เครื่องมือทำให้เองทั้งชุด — ปลดล็อก → เริ่มปรับเทียบ → รอ 5 วินาที → จบ → บันทึกลงเซ็นเซอร์ → ตรวจผล

ผล	แปลว่า
✅ ผ่าน	ความเร่ง Z ≈ 1 g และมุม X, Y ≈ 0° บันทึกแล้ว
🔴 ยังไม่ผ่าน	บอกค่าที่ยังไม่เข้าเกณฑ์ให้ — พื้นไม่ได้ระดับ หรือขยับระหว่างทำ หาโต๊ะใหม่แล้วกดซ้ำ ทำซ้ำได้ ไม่เสียหาย
🔴 เซ็นเซอร์ยังขยับอยู่	เครื่องมือไม่ยอมเริ่มถ้ายังไม่นิ่ง — วางให้นิ่งก่อนแล้วกดใหม่

② ตั้งมุมปัจจุบันเป็น 0 หลังติดตั้ง

ใช้แก้ฐานยึดที่เอียงเล็กน้อย — ไม่ได้ใช้แทนข้อ ①

1. ยึดเซ็นเซอร์บนเครื่องจริงให้เรียบร้อย

2. จัดเครื่องให้อยู่ในท่าที่ต้องการให้เป็น 0° และนิ่ง — เรือให้ทำตอนจอดน้ำนิ่ง บรรทุกตามปกติ

3. กด ตั้งมุมตอนนี้เป็น 0° — มุม X กับ Y ด้านบนต้องกลับมาใกล้ 0°

③ ตั้งค่าให้เหมาะกับงาน

เชื่อมต่อแล้วเครื่องมือจะอ่านค่าปัจจุบันจากเซ็นเซอร์มาแสดงให้ เปลี่ยนช่องไหน ค่าจะมีผลและบันทึกลงเซ็นเซอร์ทันที · เปลี่ยนเป็นโหมด 6 แกนแล้วให้ทำข้อ ① ใหม่

ช่อง	ค่าโรงงาน	รายละเอียด
โหมดคำนวณมุม	9 แกน	6 แกน / 9 แกน — งานวัดความเอียงแนะนำ 6 แกน
ทิศการติดตั้ง	แนวนอน	แนวนอน / แนวตั้ง
Band Width	20 Hz	ความนิ่งของค่า
ตั้งมุม Z เป็น 0	—	กดได้เฉพาะโหมด 6 แกน

บันทึกการสื่อสาร

ด้านล่างของหน้ามีช่องแสดงทุกคำสั่งที่ส่งออกไป เป็นเลขฐานสิบหก พร้อมคำอธิบาย ใช้ยืนยันว่าเซ็นเซอร์รับคำสั่งจริง และใช้ลอกไปเขียนโปรแกรมฝั่งตัวควบคุมได้

ตัวอย่างชุดปรับเทียบความเร่งของรุ่น 485 (ที่อยู่ 0x50)

50 06 00 69 B5 88 22 A1   ปลดล็อก
50 06 00 01 00 01 14 4B   เริ่มปรับเทียบความเร่ง
50 06 00 01 00 00 D5 8B   จบการปรับเทียบ
50 06 00 00 00 00 84 4B   บันทึกลงเซ็นเซอร์

รุ่น 485 เขียนสำเร็จแล้วเซ็นเซอร์จะส่งชุดเดิมกลับมา ถ้าไม่ตอบ เครื่องมือจะขึ้น ⚠️ เซ็นเซอร์ไม่ได้ตอบรับคำสั่ง ให้เห็น

อ่านค่าจากตัวควบคุมเอง (รุ่น 485)

รุ่น 485 เป็น Modbus RTU — ที่อยู่โรงงาน 0x50 · 9600 8N1 · ค่าเป็น int16 ไบต์สูงก่อน

รีจิสเตอร์	ค่า	แปลงเป็นหน่วยจริง
0x34–0x36	ความเร่ง X · Y · Z	ค่า ÷ 32768 × 16 g
0x37–0x39	ความเร็วเชิงมุม X · Y · Z	ค่า ÷ 32768 × 2000 °/s
0x3D–0x3F	มุม Roll · Pitch · Yaw	ค่า ÷ 32768 × 180 °
0x40	อุณหภูมิ	ค่า ÷ 100 °C

อ่านมุมทั้งสามแกนในคำสั่งเดียว

ส่ง   50 03 00 3D 00 03 99 86
ตอบ   50 03 06 │ Roll 2 ไบต์ │ Pitch 2 ไบต์ │ Yaw 2 ไบต์ │ CRC 2 ไบต์

เช่นตอบ FF B6 = −74 → −74 ÷ 32768 × 180 = −0.41°

ต่อแล้วไม่ขึ้น

อาการ	ตรวจ
กด เชื่อมต่อ แล้วกล่องเลือกพอร์ตว่าง	ยังไม่ได้เสียบตัวแปลง · ไม่มีไดรเวอร์ · สาย USB เป็นแบบชาร์จอย่างเดียว
ขึ้น เปิดพอร์ตไม่ได้	มีโปรแกรมอื่นจับพอร์ตอยู่ — ปิดก่อน หรือถอด USB เสียบใหม่
ขึ้น ไม่พบเซ็นเซอร์ (รุ่น 485)	ใช้ตัวแปลง USB-to-RS485 หรือยัง · สาย A/B สลับกันไหม (ลองสลับได้ ไม่พัง) · ไฟเลี้ยง 9–36 V เข้าไหม
ขึ้น ไม่พบเซ็นเซอร์ (รุ่น TTL)	สายเหลือง–เขียวต้องไขว้ TX/RX · สายดำต่อ GND หรือยัง · ไฟ 5 V เข้าไหม
เคยเปลี่ยน baud rate หรือที่อยู่ Modbus	baud rate เลือก ค้นหาอัตโนมัติ · เครื่องมือถามที่อยู่ 0x50 เท่านั้น ถ้าเปลี่ยนที่อยู่ไว้จะไม่เจอ
แถบเหลืองบอกว่าเบราว์เซอร์ไม่รองรับ	เปลี่ยนไปใช้ Chrome · Edge · Opera บนคอมพิวเตอร์

อยากลองหน้าตาก่อนโดยไม่มีเซ็นเซอร์ เปิดด้วย ?demo ต่อท้ายที่อยู่ — ข้อมูลจำลองทั้งหมด ไม่แตะฮาร์ดแวร์