ทดสอบมอเตอร์ผ่าน RS232

สั่งมอเตอร์หมุนจากหน้าเว็บโดยตรง เพื่อยืนยันว่าไดรฟ์ มอเตอร์ และสายต่อถูกต้อง ก่อนเอาไปประกอบกับตัวควบคุมจริง

ใช้ได้กับไดรฟ์ทุกรุ่น เพราะพอร์ต RS232 มีมาทุกตัว

Danger

มอเตอร์จะหมุนจริง — ก่อนกดปุ่มใด ๆ

• ยกล้อลอยจากพื้น หรือเผื่อระยะให้พอ ถ้ามอเตอร์ต่ออยู่กับกลไก

• ตรวจว่าไม่มีคนหรือของอยู่ในระยะที่กลไกจะเคลื่อนไปถึง

• รู้ว่าปุ่ม หยุดฉุกเฉิน อยู่ตรงไหน และกดถึงได้ทันที

• ทดสอบด้วยความเร็วต่ำก่อนเสมอ

สิ่งที่ต้องมี

• สาย USB-to-RS232 ต่อกับไดรฟ์

• ไฟเลี้ยงกำลัง 24V เข้าไดรฟ์ — ไม่ใช่แค่ไฟจากสาย USB

• คอมพิวเตอร์ที่มี Chrome หรือ Edge

Note

ถ้าไม่มีไฟ 24V จะต่อสื่อสารได้ อ่านค่าได้ แต่สั่งหมุนไม่ได้ เพราะไดรฟ์ไม่มีกำลังจ่ายให้มอเตอร์

ขั้นตอน

① ต่อและตรวจสถานะก่อน

เปิดเครื่องมือตั้งค่าไดรฟ์ กด Connect แล้วเลือกอุปกรณ์

กด Read ที่ Statusword เพื่อดูว่าไดรฟ์พร้อมไหม

ค่าที่อ่านได้	แปลว่า
ลงท้ายด้วย 27	✅ พร้อมหมุน
มี bit3 ติด (08)	⚠️ มี fault — อ่าน Error Code ดูสาเหตุก่อน
40	ยังไม่พร้อม — ตรวจไฟเลี้ยงและสัญญาณ enable

② ตั้งค่าก่อนสั่งหมุน

ในการ์ด MOTOR TEST

ช่อง	ใส่อะไร
Mode	3 สำหรับทดสอบทั่วไป (ออกตัวนุ่ม) · -3 เมื่ออยากให้ตอบสนองทันที
DIN Sim	ปล่อย 0 ไว้ ถ้าไดรฟ์ต้องการสัญญาณ enable จากขา DIN ที่ยังไม่ได้ต่อ ให้ใส่ 1
RPM (ล้อ)	เริ่มที่ 10 rpm หรือน้อยกว่า
เกียร์	อัตราทดเกียร์ของคุณ เช่น 35 — ถ้าต่อมอเตอร์เปล่าใส่ 1

Important

ช่อง RPM คือรอบของเพลาออก ไม่ใช่รอบมอเตอร์ — เครื่องมือคูณอัตราทดให้เอง

ใส่ 10 กับเกียร์ 35 หมายถึงล้อหมุน 10 รอบ/นาที ซึ่งมอเตอร์จะหมุน 350 รอบ/นาที บรรทัด 📐 ใต้ปุ่มแสดงการคำนวณให้ดูตลอด อ่านยืนยันก่อนกด Spin ทุกครั้ง

③ สั่งหมุน

1. กด ⚡ Enable — ดูข้อความใน LOG ว่าขึ้น Operation enabled ไหม

2. กด ▶ Spin — มอเตอร์เริ่มหมุน

3. ดูค่า Actual RPM ว่าใกล้เคียงกับที่สั่งไหม

4. กด ■ STOP เพื่อหยุด

5. กด Disable เมื่อทดสอบเสร็จ

Warning

ถ้ากด Enable แล้วไม่ขึ้น Operation enabled อย่าเพิ่งกด Spin

ดูสถานะที่ LOG บอก แล้วแก้ตามนั้นก่อน — กด Spin ตอนที่ยังไม่ enable มอเตอร์จะไม่หมุนอยู่ดี แต่ทำให้ไล่หาสาเหตุยากขึ้น

อ่านผลยังไง

อาการ	แปลว่า
Actual RPM ใกล้เคียงค่าที่สั่ง	✅ ไดรฟ์ มอเตอร์ และ encoder ทำงานครบ
หมุนแต่ Actual RPM เป็น 0	encoder หรือสาย feedback มีปัญหา
หมุนกลับทางกับที่ต้องการ	ปกติ — แก้ที่ตัวควบคุม หรือใช้ตัวเลือกกลับทางหมุน
ไม่หมุนเลย ไม่มี error	ตรวจไฟ 24V และสัญญาณ enable (ลอง DIN Sim = 1)
ขึ้น fault ทันทีที่ Enable	อ่าน Error Code แล้วเทียบกับคู่มือ

หลังทดสอบเสร็จ

กด Disable ทุกครั้ง ก่อนถอดสายหรือปิดหน้าเว็บ — ไม่ปล่อยให้ไดรฟ์ค้างอยู่ในสถานะพร้อมหมุน

Note

ค่าที่ใช้ทดสอบ (ความเร็ว โหมด) ไม่ถูกบันทึกลงไดรฟ์ หายไปเองเมื่อปิดไฟ ถ้าอยากให้ค่าตั้งค่าอื่นอยู่ถาวรต้องกด Save แยกต่างหาก

ทดสอบผ่านบัสอื่นได้ไหม

ตอนนี้ทดสอบผ่าน RS232 เท่านั้น ซึ่งครอบคลุมไดรฟ์ทุกรุ่นอยู่แล้ว

ไดรฟ์แต่ละรุ่นมีบัสสื่อสารต่างกันตามรหัสรุ่น — รุ่น L มี RS485 · รุ่น C มี CANopen · รุ่น E มี EtherCAT แต่ทุกรุ่นมี RS232 เหมือนกันหมด

ถ้าต้องการทดสอบผ่าน RS485 หรือ CANopen ติดต่อเราได้ครับ