คู่มือสินค้า All Mobile Robotics
ไทย
EN
อุปกรณ์
ไดรฟ์มอเตอร์เซอร์โว
ตั้งค่าครั้งแรก
สิ่งที่ต้องมี
การต่อสาย
ขั้นตอน
เรื่อง COM ID — ไม่ต้องรู้ก็ต่อได้
เมื่อไหร่ต้องเปลี่ยน ID
ค่าที่ต้องตรงกับตัวควบคุม
ทดสอบมอเตอร์ผ่าน RS232
สิ่งที่ต้องมี
ขั้นตอน
อ่านผลยังไง
หลังทดสอบเสร็จ
ทดสอบผ่านบัสอื่นได้ไหม
สั่งงานด้วยสัญญาณ Pulse
ตั้งยังไง — ตอบสั้น
หลักการ (รายละเอียด)
พารามิเตอร์ที่ต้องตั้ง
ค่าที่ต้องตั้งคู่กันเสมอ
ค่าที่ใช้ตรวจสอบ (อ่านอย่างเดียว)
ข้อจำกัดของฮาร์ดแวร์
ข้อควรรู้
ลำดับที่แนะนำตอนตั้งจริง
หัวอ่าน RFID
ต่อสายและตั้งค่าครั้งแรก
สิ่งที่ต้องมี
สายไฟ
สลับ A กับ B แล้วรู้ได้ยังไง
เชื่อมต่อครั้งแรก
ติดตั้งบนหุ่น
เปลี่ยนที่อยู่และ baud rate
ใช้งานกับ AGV
UID คืออะไร และทำไมพอ
ลำดับการทำงานในระบบจริง
ความถี่ในการอ่าน — จุดที่พลาดกันบ่อย
วางป้ายยังไง
ตรวจก่อนใช้งานจริง
ตารางคำสั่ง Modbus (รุ่น 501 · YP561)
ตั้งค่าพอร์ต
ฟังก์ชันที่ใช้
รีจิสเตอร์ที่ใช้บ่อย
🔴 ตาราง baud rate — สองรุ่นไม่เหมือนกัน
ตัวอย่างเฟรม
🔴 คู่มือระบุที่อยู่ไว้ 2 ชุดไม่ตรงกัน
ตารางคำสั่งเฉพาะ (รุ่น 401 · YP461)
ตั้งค่าพอร์ต
โครงเฟรม
คำสั่งที่ใช้บ่อย
ตัวอย่างเฟรม
ตรวจโค้ดก่อนต่อของจริง
ใช้ทำอะไรในระบบ AGV
รุ่นที่จำหน่าย
สเปกที่ต้องรู้ตอนออกแบบ
เครื่องมือทดสอบ
กล่องเสียงเตือน
ต่อสายและใส่ไฟล์เสียง
สิ่งที่ต้องมี
สายไฟ
สลับ A กับ B แล้วรู้ได้ยังไง
ใส่ไฟล์เสียง
เชื่อมต่อครั้งแรก
ติดตั้งบนหุ่น
ปุ่มหมุนปรับความดัง
ใช้งานกับ AGV
🔴 เสียงเล่นวนไม่หยุดเอง
โฟลเดอร์กับเสียง
จัดโฟลเดอร์ยังไงให้ไม่สับสน
ความดัง
ลำดับการทำงานในระบบจริง
ต่อลำโพงมากกว่าหนึ่งตัว
ตรวจก่อนใช้งานจริง
ตารางคำสั่ง Modbus
ตั้งค่าพอร์ต
รีจิสเตอร์
ลำดับการสั่ง
ตัวอย่างเฟรม
CRC
ตรวจโค้ดก่อนต่อของจริง
ตารางคำสั่งเฉพาะ
ตั้งค่าพอร์ต
โครงเฟรม
XOR
ตัวอย่างเฟรม
🔴 กับดักเสียงสะท้อน
ตรวจโค้ดก่อนต่อของจริง
ต่อรุ่น I/O เข้าบอร์ดควบคุม AMR
สิ่งที่ต้องมี
รูปต่อสาย
สายไหนเปิด ได้เสียงไหน
ทดสอบหลังต่อสาย
ให้บอร์ดสั่งเสียงเอง
ใช้ทำอะไรในระบบ AGV
รุ่นในตระกูลนี้
สเปกที่ต้องรู้ตอนออกแบบ
เครื่องมือทดสอบ
ROS 2
ROS 2 สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่
เขียนให้ใครอ่าน
ส่วนที่ 1 — ปูพื้นฐาน
1. ROS 2 คืออะไร และเมื่อไหร่ที่ไม่ต้องใช้
2. ติดตั้ง Ubuntu กับ ROS 2
3. node · topic · message
4. เครื่องมือบรรทัดคำสั่ง
5. workspace กับ package แรก
6. เขียน publisher กับ subscriber
7. launch file กับ parameter
8. tf2 — กรอบพิกัด
9. RViz
10. QoS — กับดักที่เจอกันมากที่สุด
11. ทำให้ล้อหมุนก่อน
ส่วนที่ 2 — ต่อกับอุปกรณ์จริง
ทำไมเรียงแบบนี้
ที่เกี่ยวข้อง
เครื่องมือ
คำนวณมอเตอร์ AGV
อ่านผลลัพธ์ยังไง
กฎง่าย ๆ ไว้ตัดสินใจเร็ว
🔴 อัตราทดต้องเลือกตอนสั่งซื้อ
ข้อจำกัด — สิ่งที่ยังไม่ได้คิดให้
ดูของจริง
ต้องการให้ช่วยเลือก
เครื่องมือออนไลน์
ตั้งค่าไดรฟ์มอเตอร์
ทดสอบหัวอ่าน RFID
ทดสอบกล่องเสียงเตือน AGV
คู่มือสินค้า All Mobile Robotics
Index
Index