คู่มือสินค้า All Mobile Robotics
ไทย EN

อุปกรณ์

  • ไดรฟ์มอเตอร์เซอร์โว
    • ตั้งค่าครั้งแรก
      • สิ่งที่ต้องมี
      • การต่อสาย
      • ขั้นตอน
      • เรื่อง COM ID — ไม่ต้องรู้ก็ต่อได้
      • เมื่อไหร่ต้องเปลี่ยน ID
      • ค่าที่ต้องตรงกับตัวควบคุม
    • ทดสอบมอเตอร์ผ่าน RS232
      • สิ่งที่ต้องมี
      • ขั้นตอน
      • อ่านผลยังไง
      • หลังทดสอบเสร็จ
      • ทดสอบผ่านบัสอื่นได้ไหม
    • สั่งงานด้วยสัญญาณ Pulse
      • ตั้งยังไง — ตอบสั้น
      • หลักการ (รายละเอียด)
      • พารามิเตอร์ที่ต้องตั้ง
      • ค่าที่ต้องตั้งคู่กันเสมอ
      • ค่าที่ใช้ตรวจสอบ (อ่านอย่างเดียว)
      • ข้อจำกัดของฮาร์ดแวร์
      • ข้อควรรู้
      • ลำดับที่แนะนำตอนตั้งจริง
  • หัวอ่าน RFID
    • ต่อสายและตั้งค่าครั้งแรก
      • สิ่งที่ต้องมี
      • สายไฟ
      • สลับ A กับ B แล้วรู้ได้ยังไง
      • เชื่อมต่อครั้งแรก
      • ติดตั้งบนหุ่น
      • เปลี่ยนที่อยู่และ baud rate
    • ใช้งานกับ AGV
      • UID คืออะไร และทำไมพอ
      • ลำดับการทำงานในระบบจริง
      • ความถี่ในการอ่าน — จุดที่พลาดกันบ่อย
      • วางป้ายยังไง
      • ตรวจก่อนใช้งานจริง
    • ตารางคำสั่ง Modbus (รุ่น 501 · YP561)
      • ตั้งค่าพอร์ต
      • ฟังก์ชันที่ใช้
      • รีจิสเตอร์ที่ใช้บ่อย
      • 🔴 ตาราง baud rate — สองรุ่นไม่เหมือนกัน
      • ตัวอย่างเฟรม
      • 🔴 คู่มือระบุที่อยู่ไว้ 2 ชุดไม่ตรงกัน
    • ตารางคำสั่งเฉพาะ (รุ่น 401 · YP461)
      • ตั้งค่าพอร์ต
      • โครงเฟรม
      • คำสั่งที่ใช้บ่อย
      • ตัวอย่างเฟรม
      • ตรวจโค้ดก่อนต่อของจริง
    • ใช้ทำอะไรในระบบ AGV
    • รุ่นที่จำหน่าย
    • สเปกที่ต้องรู้ตอนออกแบบ
    • เครื่องมือทดสอบ
  • กล่องเสียงเตือน
    • ต่อสายและใส่ไฟล์เสียง
      • สิ่งที่ต้องมี
      • สายไฟ
      • สลับ A กับ B แล้วรู้ได้ยังไง
      • ใส่ไฟล์เสียง
      • เชื่อมต่อครั้งแรก
      • ติดตั้งบนหุ่น
      • ปุ่มหมุนปรับความดัง
    • ใช้งานกับ AGV
      • 🔴 เสียงเล่นวนไม่หยุดเอง
      • โฟลเดอร์กับเสียง
      • จัดโฟลเดอร์ยังไงให้ไม่สับสน
      • ความดัง
      • ลำดับการทำงานในระบบจริง
      • ต่อลำโพงมากกว่าหนึ่งตัว
      • ตรวจก่อนใช้งานจริง
    • ตารางคำสั่ง Modbus
      • ตั้งค่าพอร์ต
      • รีจิสเตอร์
      • ลำดับการสั่ง
      • ตัวอย่างเฟรม
      • CRC
      • ตรวจโค้ดก่อนต่อของจริง
    • ตารางคำสั่งเฉพาะ
      • ตั้งค่าพอร์ต
      • โครงเฟรม
      • XOR
      • ตัวอย่างเฟรม
      • 🔴 กับดักเสียงสะท้อน
      • ตรวจโค้ดก่อนต่อของจริง
    • ต่อรุ่น I/O เข้าบอร์ดควบคุม AMR
      • สิ่งที่ต้องมี
      • รูปต่อสาย
      • สายไหนเปิด ได้เสียงไหน
      • ทดสอบหลังต่อสาย
      • ให้บอร์ดสั่งเสียงเอง
    • ใช้ทำอะไรในระบบ AGV
    • รุ่นในตระกูลนี้
    • สเปกที่ต้องรู้ตอนออกแบบ
    • เครื่องมือทดสอบ

ROS 2

  • ROS 2 สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่
    • เขียนให้ใครอ่าน
    • ส่วนที่ 1 — ปูพื้นฐาน
      • 1. ROS 2 คืออะไร และเมื่อไหร่ที่ไม่ต้องใช้
      • 2. ติดตั้ง Ubuntu กับ ROS 2
      • 3. node · topic · message
      • 4. เครื่องมือบรรทัดคำสั่ง
      • 5. workspace กับ package แรก
      • 6. เขียน publisher กับ subscriber
      • 7. launch file กับ parameter
      • 8. tf2 — กรอบพิกัด
      • 9. RViz
      • 10. QoS — กับดักที่เจอกันมากที่สุด
      • 11. ทำให้ล้อหมุนก่อน
    • ส่วนที่ 2 — ต่อกับอุปกรณ์จริง
    • ทำไมเรียงแบบนี้
    • ที่เกี่ยวข้อง

เครื่องมือ

  • คำนวณมอเตอร์ AGV
    • อ่านผลลัพธ์ยังไง
    • กฎง่าย ๆ ไว้ตัดสินใจเร็ว
    • 🔴 อัตราทดต้องเลือกตอนสั่งซื้อ
    • ข้อจำกัด — สิ่งที่ยังไม่ได้คิดให้
    • ดูของจริง
    • ต้องการให้ช่วยเลือก
  • เครื่องมือออนไลน์
    • ตั้งค่าไดรฟ์มอเตอร์
    • ทดสอบหัวอ่าน RFID
    • ทดสอบกล่องเสียงเตือน AGV
คู่มือสินค้า All Mobile Robotics
  • Search

© Copyright 2026, All Mobile Robotics Co., Ltd..

Built with Sphinx using a theme provided by Read the Docs.